• Авторизация
    Войти как пользователь
    Вы можете войти на сайт, если вы зарегистрированы на одном из этих сервисов:

19-20 апреля, 2018

Национальная научно-практическая конференция «ОБРАЗОВАНИЕ. ТРАНСПОРТ. ИННОВАЦИИ. СТРОИТЕЛЬСТВО»

ОТИС 2018

Если есть вопросы
+7 (3812) 65-23-45

Робототехнические комплексы, автоматические и гидравлические системы управления строительных и дорожных машин


Робототехнические комплексы, автоматические и гидравлические системы управления строительных и дорожных машин

: 20 апреля, 2018

20 апреля

  • 10:00 - 10:10

    Докладчик:

    Бычков Илья Сергеевич

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», аспирант гр. МАШ-15МА1

    Докладчик:

    Кузнецова Виктория Николаевна

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», д-р техн. наук, доцент, декан факультета "НСТ"

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    Процесс завинчивания грунтового якоря является многофакторным процессом, зависящим от физико-механических свойств грунта, геометрических параметров якоря и режима завинчивания. Для разработки механизма заглубления грунтового якоря необходимо математически описать процесс завинчивания якоря. Основной параметр, описывающий процесс завинчивания грунтового якоря – это крутящий момент. В данной статье рассмотрены основные математические модели завинчивания грунтового якоря и выявлены основные математические модели, адекватность которых экспериментально подтверждены.

  • 10:10 - 10:20

    Докладчик:

    Галдин Николай Семенович

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», заведующий кафедрой "ПТТМиГП"

    Докладчик:

    Абдулаева Ольга Владимировна

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», доцент

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    Приводится описание механизмов передвижения и подъема груза мостового крана с гидроприводом. Механизм подъема груза выполнен в виде двустороннего гидроцилиндра, корпус которого крепится вертикально к кронштейнам, установленным на раме грузовой тележки, а к штоку гидроцилиндра крепится грузовой крюк. Приведены зависимости для определения энергетических характеристик (полезной мощности механизмов передвижения и подъема груза) мостового крана.

  • 10:20 - 10:30

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    В данной статье приводятся принцип работы, математическое описание и структура релейной автоматической системы управления гидравлическим приводом. Предлагается нелинейная коррекция системы с помощью применения специального закона регулирования с релейной характеристикой, обеспечивающей опережающий фазовый сдвиг. Приводятся описание релейной характеристики и графики переходных процессов системы до и после нелинейной коррекции.

  • 10:30 - 10:40

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    Рассмотрены требования, предъявляемые к моделям, и вопросы математического моделирования конструктивных и эксплуатационных характеристик строительных и дорожных машин. Приведены методы планирования эксперимента, позволяющие сократить время и средства на проведение исследований, повысить достоверность экспериментальных данных. Рассмотрена возможность решения задачи оптимизации параметров строительных и дорожных машин.

  • 10:40 - 10:50

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    В статье приводится пример использования твердотельного моделирования в среде MATLAB и КОМПАС для создания математической модели одноковшового экскаватора ЭО 3322Б. Описаны этапы моделирования и работа твердотельной модели  в трехмерной системе координат, позволяющей проводить вычисление физических характеристик экскаватора, задав материал из которого изготовлены исследуемые элементы. Также приведены  результаты экспериментального подтверждения адекватности полученной модели.

  • 10:50 - 11:00

    Докладчик:

    Сухарев Роман Юрьевич

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», преподаватель кафедры "Автоматизация производственных процессов и электротехника"

    Докладчик:

    Танский Вячеслав Владимирович

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», инженер

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    В данной работе рассмотрена динамическая модель крана-трубоукладчика, пространственная расчетная схема, ее реализация в программном продукте Matlab SimMechanics, а также уравнения, описывающие взаимодействия элементов математической модели. Описаны блоки, входящие в модель, дана их краткая характеристика и назначение. Отдельно рассмотрена модель взаимодействия ходового оборудования с микрорельефом, описана структура модели, принятые допущения.

  • 11:00 - 11:10

    Докладчик:

    Щербаков Виталий Сергеевич

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», заведующий кафедрой "АПП и Э", д-р. техн. наук, профессор

    Докладчик:

    Корытов Михаил Сергеевич

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», профессор

    Докладчик:

    Шершнева Елена Олеговна

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», преподаватель

    Докладчик:

    Жагданов Руслан Сипулаевич

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», магистрант гр. НТКм-17МА3

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    Дается математическое описание гидропривода устройства автоматического ограничения остаточных колебаний груза, перемещаемого краном на гибком канатном подвесе. Рассмотрено устройство ограничения остаточных колебаний груза на грузовом канате на примере мостового крана с гидроприводом и двумя дополнительными тележками, совершающими поступательные движения, совпадающие с направлениями перемещения моста и грузовой тележки. Приведена пространственная схема устройства. Выполнено математическое описание гидравлического привода, представленного двумя электрогидрораспределителями и двумя гидроцилиндрами перемещения двух дополнительных тележек. Приводятся блок-схема математической модели гидропривода, используемые математические зависимости.

  • 11:20 - 11:30

    Докладчик:

    Щербаков Виталий Сергеевич

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», заведующий кафедрой "АПП и Э", д-р. техн. наук, профессор

    Докладчик:

    Отс Дарья Анатольевна

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», старший диспетчер факультета "НСТ"

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    В статье приведена классификация механических колебаний; дано краткое описание таких методов виброзащиты, как виброизоляция, виброгашение и демпфирование; указан основной недостаток большинства существующих виброзащитных устройств и предложены инженерные решения, позволяющие ликвидировать данный недостаток; рассмотрены устройства гашения колебаний рабочего оборудования автогрейдера; представлены конструктивные схемы устройств гашения колебаний рабочего оборудования; описан принцип действия рассматриваемых устройств.

  • 11:30 - 11:40

    Докладчик:

    Щербаков Виталий Сергеевич

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», заведующий кафедрой "АПП и Э", д-р. техн. наук, профессор

    Докладчик:

    Цехош София Ивановна

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», аспирантка

    Рейтинг доклада

    3.02

    Голосов: 1
    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    В статье рассматривается процесс поднятия и опускания щёточного рабочего органа коммунальной машины. Дано описание методики и хода эксперимента по снятию динамических характеристик. Результаты эксперимента зафиксированы на видеокамеру и обработаны в программном продукте Free Video to JPG Converter.На основании полученных данных был построен график переходного процесса поднятия и опускания щёточного рабочего органа. Получен коэффициент передачи, который является одним из основных параметров математической модели системы управления.




: 19 апреля, 2018

19 апреля