1.2. Робототехнические комплексы, автоматические и гидравлические системы управления нефтегазовой и дорожно-строительной техники


1.2. Робототехнические комплексы, автоматические и гидравлические системы управления нефтегазовой и дорожно-строительной техники

: 7 февраля, 2019

Первый день




: 8 февраля, 2019

Второй день

  • 10:00 - 10:10

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    В статье представлена актуальность темы повышения производительности одноковшовых гидравлических экскаваторов. Представлены пути повышения производительности одноковшовых гидравлических экскаваторов. Описана конструкция ковша позволяющая повысить производительность одноковшовых гидравлических экскаваторов. Представлен принцип работы новой конструкции ковша. Рассмотрены основные элементы ковша и их составляющие. Описано за счет чего достигается повышение производительности экскаватора с рабочим оборудованием новой конструкции.

  • 10:10 - 10:20

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    Грузоподъемный кран подвергается множеству внешних воздействий, которые негативно действуют на стабильность и, следственно, на безопасность проведения погрузочно-разгрузочных работы. Современные решения направленны на совершенствование приборов и увеличение опорного контура, но если кран оснастить опорами для закрепления за грунт, то его устойчивость существенно повыситься. В предыдущих исследованиях были разработаны устройства выносных опор для увеличения устойчивости грузоподъемного крана. В данной статье рассмотрены такие типы выносных опор.

    Научный руководитель – Щербаков В.С., д-р техн. наук, профессор СибАДИ.

  • 10:20 - 10:30

    Докладчик:

    Непомнящая Полина Алексеевна

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», студентка

    Докладчик:

    Цветаев Павел Сергеевич

    ФГБОУ ВО «СибАДИ», студент

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    Представлен системный обзор общих проблем и частных задач теории и практики создания систем группового управления роботами. Показаны основные пути их решения, предложены направления и содержание дальнейших научных исследований, организационных мер по совершенствованию и развитию теоретических основ группового управления роботами при выполнении различных научно - технических и производственных задач, а также по обеспечению безопасности и обороны государства.

    Научный руководитель – Соловьев А.А., канд. физ.-мат. наук, профессор.

  • 10:30 - 10:40

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    Освоение районов, где преобладают вечно мерзлые и скальные грунты, требуют создания новых машин. Чтобы повысить эффективность строительно-дорожных машин, в частности, землеройных и снизить трудоемкость процесса разработки грунта, создают активные рабочие органы. Статья посвящена обзору и анализу технической литературы с целью создания конструкции ковша, оборудованного гидроударными механизмами. Данное направление является актуальным для разработки и освоения территорий северных районов.

    Научный руководитель – Галдин Н.С., д-р техн. наук, профессор СибАДИ.

  • 10:40 - 10:50

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    С созданием рабочих органов активного действия существенно повышается эффективность строительных и дорожных машин, в том числе и землеройных. Однако в то же время возникают и негативные явления,  вибрационного характера. Для снижения динамических нагрузок в деталях и узлах строительных машин и оборудования, а также снижения негативного влияния вибрации на обслуживающий персонал, создаваемых активными рабочими органами. В работе проведен обзор и анализ технической литературы и выявлены возможные пути снижения негативных воздействий на человека-оператора.

    Научный руководитель – Щербаков В.С., д-р техн. наук, профессор СибАДИ.

  • 10:50 - 11:00

    • Добавить в избранное
    • Мне нравится

    Статья посвящена актуальной проблеме увеличения эксплуатационного ресурса щеточного рабочего органа и повышения качества уборки. Представлена классификация  коммунальных машин (КМ) и описан их принцип работы.  В статье рассмотрены факторы, влияющие на качество уборки дорожного покрытия и ресурс щёточного ворса, на основании чего описана целевая функция. Разработана блок-схема сложной динамической системы рабочего процесса КМ, для определения связей между подсистемами, участвующими в рабочем процессе.

    Научный руководитель – Игнатов С.Д., канд. техн. наук, доцент СибАДИ.